宝安日报全媒体记者 高山

人形机器人产业风起云涌。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。

▲安诺机器人（深圳）有限公司研发的机器人正在制作咖啡。（资料图片）

近年来，深圳正加速推进智能机器人产业。作为深圳的智造强区、机器人大区，宝安集聚着近1.5万家机器人企业，占深圳机器人总数23.93%。记者走访发现，宝安越来越多的机器人企业正加速进军人形机器人领域。

人形机器人加速“进化”

人形机器人，是具有类人形态和功能的机器人，集高端制造、新材料、人工智能等先进技术于一体，是机器人技术的战略制高点和未来产业的新赛道。当下，在宝安，人形机器人正在从科幻电影走进现实世界。

记者在自变量机器人科技（深圳）有限公司实验室看到，双臂机器人以末端夹爪拾取衣架，将衣架精准穿入衣服领口，已经能自己晾衣服。这种一气呵成的能力来源于自变量机器人研发的具身智能通用大模型。”自变量机器人COO杨倩解释，人工智能大模型让机器人有了人的“智慧”，公司选择以大模型赋能机器人的方式入局这一新赛道，构建可精细操作的通用机器人，一种物体上习得的能力可直接泛化到类似的场景和物体。据悉，自变量机器人正处于规模化尝试阶段，年底将有一些应用场景落地到洗衣、做饭、清洁等类家庭场景的商业服务领域（2B2C）。

同样是人形机器人，深圳兆威机电股份有限公司在机器人核心零部件“手”上发力。走进兆威机电，记者看到一只已装配完成的灵巧手，这只手的5个指节看起来与人手高度相似，不同的是，每个手指上都布满了精密的控制器等部件。

这些看似不起眼的零部件组装在一起，赋予了灵巧手精细操作的能力，它的指节甚至比人手更“能屈能伸”。“这只手有17个主动自由度，分别由17个电控实现，且每个指节由电机单独驱动，人手很难做到的动作，它都能做到。”兆威机电人形机器人中心执行主任、公司首席电控专家/博士陈毅东告诉记者，目前兆威机电部分核心零部件已进入国际头部企业的供应体系。

宝安机器人产业家底厚实

可以看到，从“大脑”到“肢体”，宝安人形机器人企业正在加速赛跑。这背后，也是宝安机器人产业家底厚实的生动呈现。据统计，深圳共有5.11万家机器人相关企业，数量稳居全国首位，产业链总产值超过1700亿元。而深圳每5家机器人企业，就有1家来自宝安。宝安无论是机器人企业数量，还是专利、产值均在深圳名列前茅。

随着宝安创新能力的持续提升，宝安机器人产业集群的“智能化”水平也不断加强，多个大项目呈集聚态势：今年，华为全球首个具身智能产业创新中心落户前海宝安片区，引入华为盘古大模型+具身智能引擎全栈能力、2012实验室、海思半导体等创新资源，三方联动吸引全球知名具身智能机器人整机制造企业和产业链企业，并同步打造具身智能机器人示范园区，布局“大模型+软件+零部件+整机”厂商。

不久前，深圳公布了十大人工智能集聚区，西丽-石岩人工智能集聚区、前海湾人工智能集聚区均与宝安密切相关。宝安还打造了中粮（福安）机器人智造产业园、华丰国际机器人产业园两个园区，不断生长的态势使得机器人产业“握指成拳”形成合力。入住中粮（福安）机器人科技园的深圳市瑞芬科技有限公司是一家专注于传感器研发的企业，该企业负责人告诉记者，园区内的欧铠智能机、锐曼智能则是中游本体制造企业，欧铠机器人与锐曼机器人均采购了瑞芬科技的传感器，用于企业的产业研发与生产，产业链上下游的零部件配套率持续提升。他说：“在宝安，一幢大楼就能形成一条生产链，一个园区就能打造一个生态圈。”

如何保持机器人产业“进化”的优势？业内人士认为，宝安要充分挖掘机器人产业应用需求，创造更多机器人发展的无限可能，并以此催生新的产业，形成新质生产力。