宝安日报全媒体记者 高山

近日，鹿明机器人与富春染织（605189）强强联合，成功研发出业内首款、专为人形机器人设计的革命性关节模组——小尺寸大中空轻量化关节模组。

该模组直击人形机器人迈向商业化所面临的轻量化、扭矩密度与转动效率等核心痛点，实现了多项技术的突破：不仅在同尺寸产品中达到行业领先的扭矩密度与减重效果，更通过行业首创的复合摆线优化齿形技术应用于PEEK摆线减速机，使其转动效率显著超越传统PEEK齿轮转动。

此外，基于鹿明机器人和富春染织联合研发的轻量化关节模组，双方计划近期推出业内首款基于全身PEEK关节模组和轻量化材料的超轻人形机器人。

鹿明团队与富春染织深度协同，针对具体工况定向开发了高性能PEEK定制改性材料，成功解决了增强纤维的相容性与均匀分散问题；同时，合作开发了专用高精度注塑模具与成型工艺，突破了PEEK齿轮在批量生产中保持高一致性与尺寸精度的核心障碍，为规模化应用奠定基础。